易懂的雷达信号处理教程

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拆分难点，合理编排知识分布，引导读者慢慢理解

手绘风格，直观呈现

专为工程师和在校学生设计。不追求大而全的体系，只聚焦信号处理入门阶段真正需要的内容。避免过早引入高阶概念，让初学者能够稳步建立基础认知，而不是被复杂的数学推导和系统细节淹没。

本教程涵盖雷达信号处理基础、雷达信号处理入门、雷达原理入门
脉冲压缩、匹配滤波、LFM线性调频信号、CFAR恒虚警检测
多普勒测速、FMCW雷达、波束形成与测角
适合在校学生与工程师自学。